Vanliga filtreringsmetoder för positionssensorutgång
I robotsarmsystemen matas ut de råa signalerna av positionssensorer innehåller ofta olika brus- och interferenskomponenter, såsom elektromagnetisk störning, mekanisk vibration, etc. Dessa ljud och störningar kan allvarligt påverka positioneringsnoggrannheten och stabiliteten hos robotarmen. Användningen av signalfiltreringsteknologi för att bearbeta sensorsignaler, ta bort brus och störningar och extrahera användbar information är ett viktigt steg för att säkerställa exakt kontroll av robotarmar. Vid applicering av integrering av positionssensorer med robotarmar inkluderar vanligt förekommande filtreringsmetoder främst följande:
lågpassfilter
Princip: Låt lågfrekventa signaler passera och undertrycka högfrekventa brus. Tillämpning: Lämplig för att ta bort högfrekventa störningar såsom vibration och elektromagnetiskt brus. Exempel: Första ordning lågpassfilter, andra ordning lågpassfilter, etc.
Högpassfilter
Princip: Låt högfrekventa signaler passera och undertrycka lågfrekventa brus. Tillämpning: Även om det inte vanligtvis används i högprecisionspositionsmätning, kan den vara tillämplig i vissa specifika scenarier, såsom att upptäcka snabbt föränderlig positionsinformation.
Bandpassfilter
Princip: Låt signaler inom ett visst frekvensområde passera medan du undertrycker brus utanför det intervallet. Tillämpning: Lämplig för situationer där signalfrekvensområdet är känt kan det förbättra filtreringseffekten ytterligare.
Kalmanfilter
Princip: Ett effektivt rekursivt filter som uppskattar systemtillståndet genom att kombinera förutsagda och uppmätta värden. Tillämpning: I dynamiska system, såsom realtidspositionsberäkning av robotarmar, kan Kalman-filter ge mer exakt positionsinformation. Fördelar: Kunna hantera slumpmässigt brus och förutsäga framtida tillstånd, lämpliga för realtidskontrollsystem.
For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].
Produktkategorier
Hydrauliska pressar används i branscher som metallbearbetning, plastgjutning och stämpling. H...
Integrationen av en Extern stötdämpande magnetventil Ger betydande förbättringar av system...
Spolar konstruerade för högre spänningar har högre inre motstånd på grund av längre eller tunnare...
Den exakta anpassningen av Hydraulisk positionssensor är grundläggande för dess drift. För...
Tvåhuvudets design av Dubbelhuvudproportionella solenoider Förbättrar det övergripande sys...
De Hydraulisk explosionssäker magnetventil är konstruerad med specialiserade material utfo...
